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3.2.2 平面运动分解为平动和转动
若取Oxy为静系，平面图形上任一点O’为基点，并在O’点上固结一随其作平动的动系O’x’y’(图4—2—15)。则图形S的相对运动为绕基点O’的转动;图形的绝对运动就是平面运动;而牵连运动为动系随问基点O’的平动。由此可见，平面图形S的运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。为了方便，在 下面叙述中，一般将不再图示动系和静系。
应当注意，平面运动随同基点的平动规律与基点的选择有关，而绕基点的转动规律与基点的选择无关。因此，在论及角速度和角加速度时，无需指明它们是对哪个基点而言的，并可统称为图形的角速度和角加速度。又因动系作平动，故在动系中观察到图形的角速度与角加速度就是图形相对静系的绝对角速度和绝对角加速度。