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自动词：侧重于表示变化的结果或者用于描述动作的状态，所表示的动作、作用不直接涉及到其他事物的词。——可以独立表达完整的意思。
如：雨が降りました(降る)
試験が終わりました(終わる)
他动词：从动作主体出发，侧重表示动作的过程，描述主体对对象施加的影响、产生的作用等。所表示的动作、作用直接涉及到其他事物的词。——需要借助宾语才能完整意思。需要使用到助词「を」。
如：自転車を買います。(買う)
宿題を終えます。(終える)